HP 1020 и Debian Lenny

Проблемы с данным принтером у меня были на всех дистрах.
Погуглив, в третьей строке увидел ссылку: http://www.helplinux.ru/hp-laserjet-10xx

Принтеры Hp Laserjet 10xx (1000 1005 1018 1020) в Linux
Отвечаем на вопрос почему данные принтеры не работают в Linux и как это исправить.
Преамбула

Принтеры HP LaserJet 1000, 1005, 1018 и 1020 сразу после включения питания не имеют в себе прошивку (firmware, arm binary). Операционная система при обнаружении принтера должна "залить" в него необходимую прошивку и после этого работать как с обычным принтером. (Именно этим объясняется тот факт, что если не выключая принтер перезагрузиться из известной нам операционной системы от MS в Linux, принтер будет работать).
Как происходит "заливка" прошивки?

В современном Linux события о появлении новых устройств обрабатывает специальная служба udev. Правила обработки событий, т.е. что будет происходить при обнаружении новой железки, находятся в /etc/udev/rules.d/. В Ubuntu правила для принтеров обсуждаемых в данной статье находятся в файле /etc/udev/rules.d/85-hplj10xx.rules (пример для Ubuntu Gutsy).
Если правила в udev есть, почему принтер не работает?

Дело в том, что правила есть, а самих прошивок нет. Причины этого не понятны, но и не особо интересны. Мы можем скачать их сами и положить туда, где udev, в соответствии с правилами, их найдёт.
Как скачать прошивки?

В Ubuntu по умолчанию установлен пакет foo2zjs, которые содержит необходимые нам утилиты:
getweb - утилита которая "сливает" прошивки с foo2zjs.rkkda.com (вызывается следующим образом: getweb 1020 - скачает прошивку для HP LaserJet 1020)
arm2hpdl - утилита, которая добавляет необходимые заголовки для принтера HP к бинарному файлу arm (смотрите man arm2hpdl), после добавления заголовков прошивку можно заливать в принтер (этим и занимается udev)

Для проверки можно залить прошивку вручную следующим образом: cat sihp1020.dl > /dev/usb/lp0, где /dev/usb/lp0 нода устройства принтера. Нода может быть и другой, например /dev/usblp0, чтобы узнать наверняка, можно посмотреть dmesg|tail -20 после включения принтера.
Куда их положить?

Положить нужно в /usr/share/foo2zjs/firmware/
А теперь готовое решение в виде скрипта

Проверенно в Ubuntu 7.04 и 7.10
#!/bin/bash
printers="1000 1005 1018 1020"
cd /tmp
for prn in $printers; do
img="sihp${prn}.img"
dl="sihp${prn}.dl"
getweb $prn
if [ -f $img ]; then
arm2hpdl $img > $dl
sudo cp $dl /usr/share/foo2zjs/firmware/$dl
rm $img $dl
fi;
done

Чем данное решение лучше других, которые можно найти в интернет?

Другие решения помимо основной задачи, а именно, установки прошивок, выполняют другие лишние действия, например, заново устанавливают foo2zjs (который уже есть в системе), но не из deb-пакета, а из исходных кодов. Это не даёт преимуществ, но может создать проблемы при обновлении системы.

мне хватило:
#getweb 1020
#arm2hpdl sihp1020.img > sihp1020.dl

После этого все заработало

-------------------------------------Не моё, взято с http://semenovevgeni.livejournal.com/tag/hp%201020--------